Čeprav imajo različne vrste zavornih sistemov (na primer bobna in disk) različne specifične strukture, so osnovna načela enaka, to je uporaba trenja med zavornimi ploščicami in zavorno površino za dosego zaviranja.
Delovno načelo zavornih ploščic je predvsem pretvorbo kinetične energije vozila v toplotno energijo s trenjem in s tem dosežemo upočasnjevanje ali zaustavitev vozila. Ko voznik stopi na zavorni pedal, se aktivira visokotlačna zavorna tekočina, pri čemer se bat potisne v čeljust, da se premikajo, tako da se zavorne ploščice tesno stisnejo na zavorni disk (ali zavorni boben). V tem postopku nastane trenje med zavornimi ploščicami in zavornim diskom, ki kinetično energijo vozila pretvori v toplotno energijo in s tem učinkovito upočasni vozilo. Generacija tega trenja ni odvisna samo od materiala in zasnove zavornih ploščic, ampak tudi od učinkovitega delovanja celotnega hidravličnega sistema, da se zagotovi, da lahko voznik nadzoruje zavirajočo silo skozi pedal.
Poleg tega imajo različne vrste zavornih sistemov (na primer bobna in disk) različne specifične strukture, vendar je osnovno načelo enako, to je uporaba trenja med zavorno ploščico in zavorno površino za dosego zaviranja. Na primer, v zavorah zavorne zavore zavorni disk pritrdi koaksialen s kolesom s hidravličnim delovanjem, medtem ko v bobnskih zavorah stacionarna zavorna ploščica stopi v stik z zavornim bobnom, ki se notranje vrti s kolesom, kar ustvari potrebno trenje, da se vozilo zasuka.